CNC數控車床|凱恩利機械|珠三角CNC數控車床 ：

             加快下一代機器人研發(fā)生產，搶占機器人技術及產業(yè)發(fā)展的下一個制高點

　　隨著機器人技術的發(fā)展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產的機器人大多數屬于這一類；智能機器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不確定作業(yè)條件的適應能力

　　二是具備復雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機合作安全特征

　無論是現代的工業(yè)機器人還是服務機器人，終都將發(fā)展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業(yè)互聯(lián)網、云計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態(tài)、復雜的作業(yè)使命，實現多機協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

　為進一步搶占國際市場，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位，各經濟強國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進機器人技術的發(fā)展先機。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環(huán)境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發(fā)下一代機器人中要

實現的數據終端化、網絡化、云計算等技術”。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應用，2012年韓國公布的《機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網2022》，其政策焦點為支持韓國企業(yè)進軍國際市場，搶占智能機器人產業(yè)化的先機。在美、日、歐等技術強國的大力推進下，近5年來下一代機器人樣機、示范應用、乃至實用系統(tǒng)不斷涌現。

　從我國目前來看，下一代工業(yè)機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術研發(fā)、儲備又尤為迫切。當前我國發(fā)展下一代機器人產業(yè)，應首先注重夯實機器人產業(yè)技術基礎，著力推動現有機器人的產業(yè)化進程，加快自主品牌機器人在國內市場的推廣應用。探索新的技術研發(fā)模式，鼓勵科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢，多方建立下一代工業(yè)機器人前沿、共性技術研發(fā)與儲備的國級平臺，

從中國的國情、需求出發(fā)，突破下一代機器人核心技術，研制出下一代機器人樣機系統(tǒng)、產品，并推進產業(yè)化進程，搶占下一代機器人國際制高點。對于應用于不同領域的機器人產品，實施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術平臺為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機器人，推進產需對接，搶占發(fā)展制高點；另一方面，以市場為導向，把握國內需求特點，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務機器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機器人。

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凱恩利CNC數控車床的結構

     東莞數控車床的布局主要是由車床的主軸、尾座等部件相對床身的布局形式與臥式車床基本一致，而車床的刀架和導軌的布局形式發(fā)生了根本的變化，這是因為刀架和導軌的布局形式直接影響數控車床的使用性能及村L床J結J和外觀。另外，數控車床都設有封閉的防護裝置。凱恩利CNC數控車床床身導軌與水平面的相對位置共有4種布局形式。

　　1、水平床身的I藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用于大型數控車床或小型精密數控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導致排屑困難。從結構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結構尺寸。

　　2、水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導軌防護罩的布局形式，一方面，凱恩利CNC數控車床具有水平床身工藝性好的特點；另一方面，機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

　　3、水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導軌上，也就便于安裝自動排屑器；操作方便，易于安裝機械手，以實現單機自動化；機床占地面積小，外形簡潔、美觀，容易實現封閉式防護。

　　4、斜床身導軌傾斜的角度可為30。、45。、60。、75。和90。（稱為立式床身）等幾種。傾斜角度小，排屑不便；傾斜角度大，導軌的導向性差，受力情況也差。導軌傾斜角度的大小還會直接影響機床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮上面的諸因素，中小規(guī)格的數控車床，其床身的傾斜度以30度為宜。